Удайпур был основан в 1568 году магараджей Удай Сингхом II, после того, как могольский правитель Акбар разграбил его прежнюю крепость – Читторгар. Эту крепость можно посетить во время пребывания в Удайпуре Это одна из самых больших крепостей Раджастхана, раскинувшаяся на территории в 280 гектар. По древней легенде место для постройки города махарадже указал монах, часто приходивший на холм у озера Пичола для уединения. Именно на этом холме, используя природную защиту в виде хребта Аравали, и основали город, названый в честь своего правителя.
На данный момент Удайпур – центр одноименного округа в штате Раджастхан, с населением чуть более 570 тыс. человек. Город постоянно соперничает с Джайпуром и Джодхпуром за звание центра туризма в Западной Индии.
Главная достопримечательность Удайпура - несомненно Шилпграмм, впечатляющий своим размером музей под открытым небом. Это практически единственное место, где можно увидеть настоящие образцы древнеиндийских жилищ и разнообразных хозяйственных построек различных эпох. Экскурсии по музею чередуются с различными выставками и конкурсами, а увлекательные фольклорные представления не дадут вам ни малейшей возможности скучать. Также здесь собираются лучшие ремесленники Удайпура, соревнующиеся в мастерстве и любящие удивить зевак.
Истинным украшением Удайпура в течении многих столетий по праву является Кумбалгарх – крепость возведенная в 15 веке. Эта крепость невероятной мощи, которая осталась неприступной за все свое существование. Не раз и не два она подвергалась атакам могольских правителей, но все они отступали ни с чем. Расположение крепости на возвышенности дало ей прозвище «глаз Мевара». Стены этой крепости впечатляют своей толщиной: по верху стены с легкостью могут проехать в ряд шесть всадников.
«Белый город» - район дворцов на берегах живописных озер, соединенных между собой каналами, называют самым романтичным местом города.
Наиболее известным религиозным сооружением города является храм Мандир, построенный в честь индуистского божества Вишну.
Удайпур также упоминается в книге Р. Киплинга «Книга Джунглей», как место рождения пантеры Багиры.
